Soft Servo Systems, Inc. -- Soft Motion : Overview

基于PC的开放式架构的

soft motion和soft CNC systems :运动控制的未来

Soft Servo Systems, Inc. 已经开发出了专有的soft motion/soft CNC 技术，为提供高端的通用运动控制和CNC解决方案打下了坚实的基础。这项创新的基于PC的专利技术，采用开放式架构，充分利用软件技术和发挥计算机的CPU作用，从而降低硬件要求。

我们还开发专用于机器控制的软件PLC技术，将独立的LadderWorks PLC软件包集成到我们所有的通用运动控制和CNC产品。

我们的soft motion 技术充分发挥现今普通PC的超高速、超精确（双精度浮点运算）的运算能力。到目前为止，只有超级计算机才具备这种运算能力。我们的产品以不断改进的计算机CPU为平台，随着CPU的速度和性能的提高，Soft Servo 运动控制和CNC系统的速度和性能也随之提高。

我们与其他运动控制和CNC产品的供应商的最大不同之处在于我们充分利用了PC的强大功能并节约了成本，而他们虽然号称自己的产品是基于PC的，却仅仅把PC作为操作界面，而采用昂贵的运动控制卡。

独特的soft Motion 技术

我们的技术核心是建立在一个Windows的硬实时内核基础上的实时运动控制软件。这个多任务/多线程实时软件架构使得对实时性要求苛刻的CNC servo控制程序也可以在单一的主机CPU上运行。

主机CPU可以同时完成所有实时伺服和CNC 任务，包括闭环控制、加减速、多轴联动、PLC、G代码执行、CNC的NC路径生成，并提供图形化用户界面、程序的编译/加载、文件管理、数据处理、网络通信。多轴高速伺服环路在单个CPU内部行程闭环，可获得高速高精度的运动控制。

通用运动控制和CNC解决方案

Soft Servo Systems 的soft motion 技术可帮助客户构建自己的产品，而不需要运动控制和NC供应商提供专利信息和保密技术。我们相信工厂自动化厂家和机床的制造商比运动控制和NC的供应商更加明白他们自身的领域的真正需求。我们的soft motion技术可帮助用户实现他们独特的产品理念，并用他们的技术经验构建最好的运动控制产品。

主机配置要求

PC硬件要求

CPU：
- 最低： Intel Pentium III 1GHZ或者相当的配置。
- 推荐配置和 3D-DLACC （三维动态前瞻轮廓控制）最低要求：Intel Pentium IV 2GHZ或更高
内存：128MB（建议256MB）
硬盘：30MB
根据不同伺服平台和硬件，需要ISA插槽、PCI插槽及/或 PC 104接口
以太网连接：10MB/s 或者 100MB/s

网卡网络配置正确，而且必须有一个正确配置和激活以太网端口。不能禁用以太网连接！
你无需插入以太网电缆或连接到LAN，只需有一个可用的以太网端口即可。
支持下面的网络适配卡：

NE2000 兼容 ISA
3COM 3C905B and 3C905C PCI
Intel 8255X PCI
Realtek RTL81x9
Digital 2104X
National DP83815
Intel 82543, 82540, 82542, 82544, 82545, or 82546

显示器：
- 256色适配卡
- 最低分辨率800×600彩色显示器（推荐1024×768）
- 推荐显卡：ATi或nVidia
- 与Soft Servo Systems产品不兼容显示芯片：S3，SMI Lynx，Trident，VIA[注意：以上所列显卡并不完全，其它非推荐的显卡在使用之前应通过RTX测试]
必须支持一个以下的HAL：
- 兼容 EISA/ISA HAL 的PC
- 兼容 EISA/ISA HAL 的ACPI
- ACPI 单处理的 PC
- MPS 1.4 – APIC 平台的 HAL
- ACPI 1.0 – APIC 平台的 MP

注意：RTX的安装程序不支持以下的硬件配置（故ServoWorks CNC安装程序也不支持）：Compaq AP400, Dell 7000 portables, HP Kayak and Alpha systems。

PC软件要求

操作系统：微软Windows 2000 with Service pack 4，MIcrosoft Windows XP(专业版)with Service Pack 2,或者微软 Winsows XPe
管理员权限（可以访问系统设置）
IE 5.01以上版本
必须安装下面之一的标准的微软HALs

ACPI Multiprocessor PC
ACPI Uniprocessor PC
Advanced Configuration and Power Interface (ACPI) PC
MPS Multiprocessor PC
Standard PC

如果你需要在一个双核的电脑上面运行SMP或者ServoWorks CNC 软件，你必须安装Windows 操作系统的最新版的实时扩展软件（RTX）。

PC 功能

根据你的伺服系统接口平台，PC适配卡插入的PCI插槽、ISA 插槽或PC104插槽的位置，主板插槽的位置，硬件和软件的配置，有可能会产生IRQ冲突而禁用PC的某些功能。这些功能包括USB、以太网、声卡、调制解调器以及一些硬件组件等等。

Panasonic Realtime Express (RTEX)、MECHATROLINK 或 SSCNET 接口系统可与选配的VersioBus I/O同时工作，故还需要一块VersioBus 适配卡（ISA、PCI或PC104接口）。我们建议不要同时使用两个PCI卡。对于某些PC的配置，可能会采用这种搭配，但我们不推荐使用这种搭配。所以，对于MECHATROLINK接口系统，我们推荐使用NT110（MECHATROLINK PCI卡）搭配FP-80(VersioBus ISA 卡)或者NT115(MECHATROLINK ISA卡)搭配有FP-95(VersioBus PCI 卡)。对于RTEX和SSCNET接口系统(RTEX或SSCNET 伺服网络必须使用一个PCI卡)，我们推荐VersioBus I/O配件使用FP-80(VersioBus ISA卡)或者FP-104(VersioBus PC 104卡)来。

Soft Servo Systems 建议你在为你的Soft Systems 产品购买PC之前先咨询我们的销售人员。

最近修订 02/20/08