Soft Servo Systems, Inc. -- General Motion

SMP™系列：
完全运动/机械控制解决方案

总述

SMP是一种新型的通用运动控制器，多达32轴的高端通用运动控制、一个工业标准的PLC和一个基于Windows的图形用户界面。SMP是一款真正基于PC的、纯软件的运动和机械控制解决方案，不需要运动控制/PLC板。

对于包装、材料处理、取和放、转换、食品加工、激光切割/雕刻、等离子切割、木工、半导体和其他产业的运动控制领域应用而言，SMP是非常理想的。

这些多轴高速的运动控制器运行于Windows 2000/XP/XPe上。所有的SMP都包含有下面的构件：

SMP运动引擎-一款应用于多达32轴的高性能高协调运动控制的实时软件运动控制引擎。
LadderWorks PLC, 包括：
- LadderWorks PLC 引擎-一款应用于带有轴模块（PLC轴的独立和单个位置）的工业标准梯形逻辑控制的实时软件PLC引擎。
- LaddersWorks Console -一款适用于Windows的图形PLC梯形图的编辑器、监视器、调试器、编译器。
- PLC实用工具
SMP控制台-一个允许用户设置、调整、运行SMP系统的Windows应用程序。在程序操作方式下，用户可以编程和运行类似G代码等运动编程语言的运动程序。
应用于Windows的实时内核

SMP的功能可帮助用户方便地完成SMP系统的设置、配置、伺服调节和测试，还可实时监控运动、输入输出和PLC状态。

SMP解决方案具有很大的柔性。开发者使用C/C++或者VB6.0就可以很容易地将自己的运动设计方案嵌入到他们定制的HMI应用程序。此外，一些SMP产品还带有一个功能强大的可实时执行运动程序的SMP运动解释器，提供类似于G代码的运动语言的运动编程功能。

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SMP产品	轴数	包括G代码运动编程操作模式
SMP400	4
SMP450	4
SMP800	8
SMP850	8
SMP1600	16
SMP3200	32

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SMP 运动开发套件 (MDK)

SMP MDK(可单独购买)可帮助用户在Windows 2000/XP/Xpe的C/C++和Visual Studio 6.0开发环境下方便地开发和定制自己的SMP应用程序。MDK中大量SMP 运动和逻辑API的例程源码让客户可以容易地设计自己的GUI或者文本模式的SMP应用程序。这些齐全的API可以用于完成和访问所有的实时进程和资源，包括设备操作、系统初始化、参数设置、运动控制命令、手动操作命令、自动操作命令、测试命令、输入/输出命令、PLC命令、运动和伺服状态监控等等。

MDK可以提供SMP控制台这个强大的Windows应用程序的Visual Basic的源码。

同时，还可提供SMP模拟器，允许用户在没有硬件或电机连接的PC上也可以运行操作SMP运动产品。SMP模拟器不仅可以用于SMP应用程序开发，而且还可以用于培训使用成熟的SMP产品的终端用户。

SMP控制台

SMP控制台是所有SMP产品都带有的一个Windows应用程序，最多可完成32轴控制。SMP控制台允许用户设置、调整和运行SMP系统，SMP系统有如下功能：

手动操作方式，包括点动(规则和增量)和回零
程序操作方式，可运行G代码运动语言(SMP450 和 SMP850独有)
测试和调整操作模式，包括速度和位置的正弦波或方波输出的频率/阶跃响应
强大的数据采样和曲线绘制工具(包括连续曲线绘制)使用户对系统的性能一目了然

SMP brochure (6 pages, 381 KB)